Vigésimo primer satélite de Júpiter, descubierto en 2000 por un equipo de astrónomos de la Universidad de Hawai dirigidos por Scott S. Sheppard. Su nombre es el de una amante de Zeus madre de Solimo, héroe epónimo de los solimos y fundador de la ciudad de Termeso, en la antigua región de Pisidia (actual Turquía).

De pequeño tamaño y forma irregular (sus dimensiones son de apenas cuatro kilómetros de diámetro), Caldona forma parte de las lunas exteriores de Júpiter, orbitando a una distancia media de casi 23 millones de kilómetros de este planeta.

Pertenece al grupo de Carmé, formado por veintidós satélites jovianos, todos ellos de pequeño tamaño, caracterizados por unos valores muy elevados de excentricidad e inclinación orbital, así como por su movimiento retrógrado, todos los cuales se encuentran a una distancia de Júpiter que oscila entre los 22,1 y los 24 millones de kilómetros.