Satélite exterior de Marte. De forma irregular y pequeño tamaño (mide tan sólo 16×12×11 kilómetros) y aspecto similar al de un asteroide, orbita a unos 23.500 kilómetros de distancia del Planeta Rojo.

Fue descubierto, junto con Fobos, por el astrónomo norteamericano Asaph Hall en 1877. Su nombre corresponde al hijo de Ares y Afrodita que, en la mitología griega, era la personificación del terror.