Satélite interior de Marte, el más cercano al planeta. De forma irregular y pequeño tamaño (mide tan sólo 27×22×18 kilómetros) y aspecto similar al de un asteroide, orbita a unos 9.400 kilómetros de distancia del Planeta Rojo.

Fue descubierto, junto con Deimos, por el astrónomo norteamericano Asaph Hall en 1877. Su nombre corresponde al hijo de Ares y Afrodita que, en la mitología griega, era la personificación del pánico.