Fenómeno físico relacionado con el efecto Yarkovsky, cuyo nombre proviene de las iniciales de los apellidos de los científicos que lo definieron: Yarkovsky, O'Keefe, Radzievsky y Paddack.

El efecto YORP consiste en que la presión de radiación de la luz solar en la cara iluminada de un cuerpo de pequeño tamaño, meteoroide o asteroide, puede modificar, a largo plazo, el período de rotación del mismo, bien acelerándolo -si su tamaño oscila entre los 50 y los 125 kilómetros-, bien frenándolo para cuerpos menores de 50 kilómetros.

En el primero de estos casos, si se trata de cuerpos poco compactos, se puede producir la disgregación parcial de los mismos, generando pequeños satélites -algo relativamente frecuente en los asteroides- que con el tiempo pueden acabar separándose del cuerpo principal abordando su propia órbita en torno al Sol.