Satélite del objeto transneptuniano Tifón, descubierto en 2006 por un equipo encabezado por Keith S. Noll gracias a observaciones realizadas con el telescopio espacial Hubble. Tiene un tamaño estimado en unos 76 kilómetros, y orbita a una distancia de su primario de alrededor de 1.300 kilómetros, con un período de 11 días.

Su nombre, procedente de la mitología griega, corresponde a un ser monstruoso, mitad mujer mitad serpiente, esposa de Tifón y madre de numerosos monstruos.