Grupos de asteroides que comparten parámetros orbitales similares tales como el semieje mayor, la excentricidad y la inclinación orbital, probablemente por tener todos ellos su origen en un cuerpo común.

Deben su nombre al astrónomo japonés Kiyotsugu Hirayama, que fue el primero que las identificó describiendo las familias Koronis, Eos, Temis, Flora y María; todas reciben su denominación al asteroide principal del grupo.

Actualmente se conocen cerca de 30 familias diferentes.