Noveno satélite de Neptuno, descubierto en 2002 por Matthew J. Holman. Su nombre corresponde al de una nereida hija de Nereo y Doris.

De pequeño tamaño y forma irregular (unos 60 kilómetros de diámetro), Halimeda es uno de los satélites externos de Neptuno, orbitando a una distancia de 15.700.000 kilómetros del planeta. Su órbita presenta unos valores muy elevados de excentricidad e inclinación orbital, y posee movimiento retrógrado.