Quincuagésimo satélite de Júpiter, descubierto en 2003 por un equipo de astrónomos dirigidos por Brett Gladman. Su nombre es el epónimo de la diosa griega que personificaba al del rocío, hija de Zeus y de Selene.

De pequeño tamaño y forma irregular (sus dimensiones son de apenas dos kilómetros de diámetro), Herse forma parte de las lunas exteriores de Júpiter, orbitando a una distancia media de algo más de 23 millones de kilómetros de este planeta, presentando movimiento retrógrado.

Pertenece al grupo de Carmé, formado por veintidós satélites jovianos, todos ellos de pequeño tamaño, caracterizados por unos valores muy elevados de excentricidad e inclinación orbital, así como por su movimiento retrógrado, todos los cuales se encuentran a una distancia de Júpiter que oscila entre los 22,1 y los 24 millones de kilómetros.