Ángulo que forma el eje de rotación de un astro con el plano de su órbita. En el caso de la Tierra tiene un valor de 23,5 grados, aunque varía periódicamente entre los 22,1 y los 24,5 grados siguiendo un ciclo de 41.000 años, siendo el causante de los ciclos estacionales anuales y, a más largo plazo, de la precesión de los equinoccios y de las variaciones climáticas, estas últimas provocadas junto con otros factores tales como las oscilaciones de la excentricidad orbital o los cambios en la actividad solar.

Si este ángulo es superior a noventa grados el astro en cuestión rota en sentido contrario al común para la mayoría de los cuerpos del Sistema Solar, diciéndose que presenta movimiento retrógrado. Éste es el caso, además de otros cuerpos menores, de los planetas Venus y Urano y del planeta enano Plutón.