Constelación boreal, llamada Camelopardalis en latín. Fue creada hacia 1612 por Petrus Plancius, y recogida por Jakob Bartsch en 1624 en su catálogo de constelaciones. Tal como indica su nombre representa a este animal, no está vinculada a ningún ciclo mitológico.

Pese a su gran tamaño carece de estrellas importantes, y ninguna de las que la conforman cuenta con nombre propio excepto la Alfa, que en algunos catálogos modernos aparece con el nombre chino de Shaou Wei.

Ésta estrella, la más brillante de la constelación, tiene una magnitud visual de tan sólo 4,26. Su elemento más llamativo es la Cascada de Kemble, un asterismo formado por una larga alineación de estrellas.

Cuenta con algunos cúmulos abiertos, galaxias y nebulosas planetarias.