Asteroide perteneciente al grupo de asteroides troyanos cuya órbita coincide con la de Júpiter, ocupando el punto de punto de Lagrange L4. Fue descubierto, en el año 1908, por el astrónomo alemán Max Wolf, quien le bautizó con el nombre del rey de Pilos, uno de los caudillos griegos que participaron en la guerra de Troya. Le corresponde el número 659 del catálogo de asteroides.

Es uno de los mayores asteroides troyanos, con un tamaño calculado en 109 kilómetros.