Asteroide cuya órbita discurre cercana a la de la Tierra.

Entran dentro de esta categoría los asteroides Apolo, asteroides Amor y asteroides Atón -de ahí la triple A del nombre- junto con algunos grupos menos importantes como los Apohele y Arjuna.

También se les conoce como NEO, iniciales en inglés de Near Earth Objects, u objetos cercanos a la Tierra.