Cuerpo de pequeño tamaño existente en los sistemas planetarios primitivos. Por medio de choques los planetesimales se fueron agregando entre sí, mediante un proceso de acreción, formando cuerpos cada vez mayores.

Es posible que algunos cuerpos menores, tales como los asteroides de menor tamaño, los transneptunianos o los cometas, sean los últimos restos de los primitivos planetesimales, concretamente aquéllos que no se llegaron a agregar a ningún cuerpo de mayor tamaño.