Exoplaneta perteneciente al sistema planetario de estrella Mu de la constelación del Ara, bautizada en diciembre de 2015 como Cervantes. Situado a una distancia de 49,8 años luz de la Tierra, Quijote, que hasta esa fecha había sido conocido por los astrónomos como Mu Arae b, fue descubierto en el año 2000. Es un gigante gaseoso con una masa vez y media la de Júpiter, aunque su distancia de la estrella central, 1,5 unidades astronómicas, es muy inferior a la de éste. No obstante no es el más cercano a Cervantes sino el tercero en distancia de los cuatro conocidos de este sistema planetario, y el segundo en tamaño.