Quinto satélite de Saturno, el segundo en tamaño, con 1.500 kilómetros de diámetro, tras Titán, y el vigésimo tercero en orden de distancia al planeta.

Fue descubierto en 1672 por Giovanni Cassini, y su nombre corresponde a una de las titánides, hija de Urano y Gea y hermana de Cronos (o Saturno), con el que contrajo matrimonio, siendo la madre de la primera generación de dioses olímpicos (Deméter, Hades, Hera, Hestia, Poseidón y Zeus).

Se encuentra a 527.000 kilómetros de Saturno, entre las órbitas de Dione y Titán.