Exoplaneta perteneciente al sistema planetario de estrella Mu de la constelación del Ara, bautizada en diciembre de 2015 como Cervantes. Situado a una distancia de 49,8 años luz de la Tierra, Rocinante, que hasta esa fecha había sido conocido por los astrónomos como Mu Arae d, fue descubierto en el año 2006. Es posiblemente un gigante gaseoso con una masa estimada en aproximadamente la mitad de la de Júpiter, siendo su distancia de la estrella central de 0,9 unidades astronómicas, ligeramente inferior a la que separa a la Tierra del Sol. Es el segundo en distancia de los cuatro conocidos de este sistema planetario, y el tercero en tamaño.