Undécimo satélite de Neptuno, descubierto en 2002 por Matthew J. Holman. Su nombre corresponde al de una nereida hija de Nereo y Doris.

De pequeño tamaño y forma irregular (unos 45 kilómetros de diámetro), Sao es uno de los satélites externos de Neptuno, orbitando a una distancia de 22.400.000 kilómetros del planeta. Su órbita presenta unos valores muy elevados de excentricidadinclinación orbital.