Tercer satélite de Saturno, el décimo séptimo en orden de distancia al planeta y el quinto en tamaño, con unos 1.100 kilómetros de diámetro.

Fue descubierto en 1684 por Giovanni Cassini, y su nombre corresponde a una de las titánides, hija de Urano y Gea y hermana de Cronos (o Saturno), esposa del titán Océano y diosa del mar.

Orbita a 295.000 kilómetros de Saturno, y cuenta con dos pequeños troyanos, Telesto y Calipso.