Se denomina troyanos a los cuerpos que comparten órbita con uno mayor, situándose en los puntos de Lagrange L4 y L5 de la misma y presentando, por lo tanto, una resonancia orbital 1:1 con el cuerpo principal. Conviene no confundirlos con los cuasi satélites ya que, aunque estos últimos presentan también un período orbital similar al del astro principal, sus órbitas no son coincidentes al contar con valores distintos de excentricidad e inclinación.

Los troyanos más conocidos son los asteroides troyanos, situados en su inmensa mayoría -más de 7.000- en la órbita de Júpiter, salvo un pequeño puñado tributarios de Marte, Urano, Neptuno o el troyano de la Tierra 2010TK7, descubierto en octubre de 2010.

Asimismo existen varios satélites troyanos en el complejo sistema de satélites de Saturno:Telesto y Calipso ocupan respectivamente los puntos L4 y L5 de la órbita de Tetis, y Helena y Pólux lo hacen, también respectivamente, con los puntos L4 y L5 de la de Dione.