Satélite que presenta resonancia orbital 1:1 con otros satélites mayores del mismo planeta, compartiendo la órbita de éste y situándose en los puntos de Lagrange L4 o L5 de la misma.

Actualmente se conocen cuatro satélites troyanos, todos ellos de pequeño tamaño y pertenecientes al sistema de Saturno. Telesto y Calipso ocupan respectivamente los puntos L4 y L5 de la órbita de Tetis, y Helena y Pólux lo hacen, también respectivamente, con los puntos L4 y L5 de la de Dione.