Atlas estelar publicado en 1603 por el astrónomo alemán Johann Bayer, cuya importancia radica en que fue el primero en cubrir la totalidad de la bóveda celeste incluyendo las nuevas constelaciones australes recién descubiertas por los navegantes europeos.

Para ello Bayer reunió la información procedente de atlas anteriores, como el Tycho Brahe, junto con la aportada por navegantes y cartógrafos tales como los holandeses Pieter Dirkszoon Keyser y Frederick de Houtman -recopilada por su compatriota Petrus Plancius-, el italiano Américo Vespucio o el español Pedro de Medina.

En conjunto la Uranometría, cuyo nombre procedente del griego significa Medición del cielo, recoge las 48 constelaciones clásicas de Ptolomeo -las visibles desde el hemisferio norte- más trece nuevas constelaciones australes tomadas del atlas de Plancius, razón por la cual en diversas fuentes se atribuye a Bayer la creación de las mismas, cuando en realidad fue tan sólo su divulgador.