Cohete lanzador iraní de dos etapas ensayado por vez primera el 4 de febrero de 2008. Su nombre significa en español Explorador.

Un segundo lanzamiento, también exitoso, tuvo lugar en noviembre de ese mismo año. El tercero se realizó en febrero de 2010, el cuarto en marzo de 2011 y el quinto en enero de 2012, transportando este último una cápsula Pishgham con un pequeño mono a bordo.

Según la información proporcionada por los portavoces iraníes, tiene capacidad para transportar un laboratorio espacial y una sonda recuperable, pero sólo puede alcanzar vuelos suborbitales hasta los 200 ó 250 kilómetros de altura sobre la superficie terrestre.

Una versión más potente que el Kavoshgar, bautizada con el nombre de Safir, puso en órbita en febrero de 2009 el primer satélite artificial iraní.