Módulo ruso de la Estación Espacial Internacional diseñado como puerto de atraque -su nombre, en ruso, significa muelle- y esclusa del complejo orbital, con unas funciones similares a las del norteamericano Quest. Lanzado en agosto de 2001, el Pirs es uno de los dos módulos módulos de estas características inicialmente previstos para el segmento ruso de la EEI, pero el único que llegó a construirse al ser cancelado el segundo.

Su diseño fue desarrollado a partir del compartimento de atraque de la Mir, y es en él donde se acoplan las cápsulas rusas, tanto las Soyuz-TM como los cargueros Progress.