Estos asteroides toman su nombre de Vulcano, el hipotético -e inexistente- planeta que durante mucho tiempo se creyó que discurría por el interior de la órbita de Mercurio.

Se trata, pues, de cuerpos cuyos parámetros orbitales se ajustarían a estas premisas, encontrándose por ello más cerca del Sol que el propio Mercurio. Por el momento no se ha descubierto todavía ninguno, pero los astrónomos han desarrollado modelos matemáticos que prevén su posible existencia.