Décimo séptimo satélite de Júpiter, descubierto en 1999 por el Spacewath, un programa de búsqueda deasteroides, catalogándolo en un principio erróneamente como tal; fue el equipo encabezado por Timothy B. Spahr quien un año más tarde se percató de su verdadera naturaleza de satélite joviano. Su nombre corresponde a la hija del dios río Aqueloo, esposa de Alcmeón y amante de Zeus.

De pequeño tamaño y forma irregular (sus dimensiones son de apenas nueve kilómetros de diámetro), Calírroe forma parte de las lunas exteriores de Júpiter, orbitando a una distancia media de casi 24 millones y medio de kilómetros de este planeta.

Pertenece al grupo de Pasífae, formado por dieciocho satélites jovianos, todos ellos de pequeño tamaño, caracterizados por unos valores muy elevados de excentricidad e inclinación orbital, así como por su movimiento retrógrado, todos los cuales se encuentran a una distancia de Júpiter que oscila entre los 2,4 y los 28,6 millones de kilómetros.