Pequeña constelación austral, llamada Chamaeleon en latín. Fue descrita por vez primera a finales del siglo XVI por Petrus Plancius, y recogida en 1603 en la Uranometría de Johann Bayer. Su nombre hace alusión a este reptil.

Es una constelación muy poco llamativa en el firmamento. Su estrella más brillante es la Alfa, sin nombre propio -ninguna de la constelación lo posee-, con una magnitud visual de 4,05. Cuenta con la nebulosa planetaria NGC 3195.