Cuadragésimo séptimo satélite de Júpiter, descubierto por Scott S. Sheppard y su equipo en 2003. Su nombre proviene una de las Musas, hijas de Zeus, según algunas fuentes clásicas.

Su pequeño tamaño (4 kilómetros) y su forma irregular le asemejan más a los asteroides que a los satélites principales de este planeta.

Pertenece al grupo de Carmé, formado por veintidós satélites jovianos, todos ellos de pequeño tamaño, caracterizados por unos valores muy elevados de excentricidad e inclinación orbital, así como por su movimiento retrógrado, todos los cuales se encuentran a una distancia de Júpiter que oscila entre los 22,1 y los 24 millones de kilómetros.