Segundo satélite de Júpiter y sexto en orden de distancia al planeta, si consideramos también a los satélites menores que orbitan en las cercanías del mismo. Toma su nombre de la hija de Agenor, rey de Tiro. Prendado de ella Zeus la raptó metamorfoseándose en un toro blanco, llevándosela montada en la grupa hasta la isla de Creta, de la que le hizo reina. El símbolo de este toro es la constelación de Tauro.

Europa es uno de los cuatro satélites galileanos, llamados así al haber sido descubiertos por Galileo en 1610. Orbita a 671.000 kilómetros de Júpiter, lo que le convierte en el segundo de ellos en orden de distancia, tras Ío.

Su diámetro es de 3.122 kilómetros, un tamaño algo inferior al de la Luna, y tiene una densidad de 3,01 gramos por centímetro cúbico, similar a la de nuestro satélite. La superficie de Europa está cubierta completamente de hielo, especulándose con la posibilidad de la existencia de mares líquidos (y quizá de vida) debajo de esta corteza helada.