Sexto satélite de Júpiter, descubierto por Charles Perrine en 1904, aunque no fue bautizado con su nombre actual hasta una fecha tan tardía como 1975. Su nombre proviene de una ninfa de la isla de Rodas, a la que sedujo Zeus convirtiéndose en lluvia.

Pese a su pequeño tamaño (170 kilómetros) y su forma irregular, es el satélite de Júpiter de mayor tamaño a excepción de los cuatro galileanos y de Amaltea. Su radio orbital es de unos 11.400.000 kilómetros.

Pertenece al grupo de Himalia, al que da nombre, del que forman parte además de él Leda, Ersa, Pandía, Lisitea, Elara y Día. Estos satélites de Júpiter describen órbitas situadas entre los 11 y los 12,5 millones de kilómetros.