Décimo satélite de Júpiter, descubierto por Seth B. Nicholson en 1938 aunque no fue bautizado con su actual denominación hasta 1975. Su nombre proviene de una oceánide, hija de Océano y Tetis y amante de Zeus.

Su pequeño tamaño (36 kilómetros) y su forma irregular le asemejan más a los asteroides y a los restantes satélites menores de este planeta que a los satélites galileanos. Su radio orbital es de unos 11.700.000 kilómetros.

Pertenece al grupo de Himalia, formado además de él por Leda, Himalia, Ersa, Pandía, Elara y Día. Estos satélites de Júpiter describen órbitas situadas entre los 11 y los 12,5 millones de kilómetros.