Quincuagésimo tercer satélite de Júpiter, descubierto por el equipo de Scott S. Sheppard, en 2000. Su nombre -no fue bautizado hasta 2015- proviene de la hija de la hija de Deyoneo y esposa de Ixión que, tras ser seducida por Zeus, fue madre de Pirítoo, rey de los lapitas.

Su pequeño tamaño (4 kilómetros) y su forma irregular le asemejan más a los asteroides y a los restantes satélites menores que a los satélites principales de este planeta. Su radio orbital es de unos 12.550.000 kilómetros.

Pertenece al grupo de Himalia, formado además de él por Leda, Himalia, Ersa, Pandía, Lisitea y Elara. Estos satélites de Júpiter describen órbitas situadas entre los 11 y los 12,5 millones de kilómetros.