Décimo octavo satélite de Urano, descubierto en 1999 por Matthew J. Holman. Su nombre corresponde al del mago Próspero, habitante de una isla desierta con su hija Miranda. Es el protagonista principal de la obra de William Shakespeare La tempestad.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los treinta kilómetros de diámetro), Próspero orbita en la zona exterior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de más de 16 millones de kilómetros del planeta. Describe una órbita muy excéntrica e inclinada y posee movimiento retrógrado. Forma parte del Grupo de Sycorax, el más distante de los dos en los que se agrupan los satélites irregulares de Urano.