Asteroide Centauro descubierto en 1977 por Charles T. Kowal y catalogado con el número 2.060. Debe su nombre al mitológico centauro que fue maestro de Aquiles, y es el prototipo de los asteroides de su clase que se desplazan entre las órbitas de Saturno y Neptuno.

Años después de su descubrimiento, al aproximarse Quirón a su perihelio, se detectó en él la existencia de una coma, lo que sugiere una naturaleza de cometoide, intermedia entre los asteroides y los cometas, al parecer compartida por todos los miembros del grupo de los Centauros. No obstante, su tamaño, cercano a los 200 kilómetros, resulta ser muy superior al de estos últimos.