Cuerpo menor del Sistema Solar compuesto por un núcleo rocoso recubierto por una capa de hielo u otros compuestos volátiles. Esto le convierte en un astro de características intermedias entre las de un asteroide y las de un cometa, aunque para que se muestre como este último es necesario que, al menos durante parte de su órbita, se acerque al Sol lo suficiente para que su temperatura se eleve lo necesario para poder desarrollar una coma y una cola, como los verdaderos cometas.

Un ejemplo de cometoide es Quirón, catalogado como un asteroide del grupo de los Centauros, que en su perihelio se comporta como un cometa desarrollando una coma.