Constelación zodiacal situada entre las de Escorpio y Capricornio, cuyo nombre corresponde al término español Arquero, ya que la representación clásica de la constelación es un centauro armado con un arco en posición de disparar.

Su estrella principal es Rukbat (Alfa), de magnitud 3,97, aunque no es la más brillante de la constelación. Otras estrellas notables son Arkab Prior (Beta 1), Arkab Posterior (Beta 2), Nash (Gamma), Kaus Meridionalis (Delta), Kaus Australis (Épsilon), Kaus Borealis (Lambda), Ascella (Zeta), Polis (Mu), Albaldah (Pi) o Nunki (Sigma).

Cuenta también con varias nebulosas (entre ellas la de la Laguna, la Trífida y la Omega), cúmulos globulares y abiertos, galaxia y la importante radiofuente Sagitario-A.

Asimismo se encuentra en esta constelación el centro galáctico, oculto tras densas nubes oscuras de polvo interestelar.