Término aplicado a los satélites de los asteroides, tanto los del cinturón principal como los pertenecientes a otros grupos como los troyanos o los transneptunianos. Actualmente se conocen varias docenas, todos ellos de pequeño tamaño, aunque en ocasiones es más preciso hablar de cuerpos dobles, o múltiples, dado que los tamaños relativos de los satélites respecto a sus primarios son equivalentes.

El primero en ser descubierto en 1993, fue Dáctilo, satélite de Ida, un asteroide del cinturón principal catalogado con el número 243. En algunos casos los satélites son más de uno, como ocurre con Rómulo y Remo, que orbitan en torno a Silvia (nº 87, también del cinturón principal).