Décimo noveno satélite de Urano, descubierto en 1999 por John J. Kavelaars. Su nombre corresponde al del diablo al que veneran Sycorax y Calibán, citado en la obra de William Shakespeare La tempestad.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los treinta kilómetros de diámetro), Setebos orbita en la zona exterior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de 17,4 millones de kilómetros del planeta. Describe una órbita muy excéntrica e inclinada y posee movimiento retrógrado. Forma parte del Grupo de Sycorax, el más distante de los dos en los que se agrupan los satélites irregulares de Urano.