Cohete lanzador utilizado por la NASA, uno de los más exitosos y versátiles de toda la historia de la astronáutica. Construido por la compañía aeronáutica Lockheed, toma su nombre de la estrella Beta -la segunda más brillante- de la constelación de Centauro.

Operativo desde 1959, cuenta en su haber con varios cientos de lanzamientos, bien como impulsor único, bien ensamblado como segunda etapa de otros lanzadores tales como el Thor, el Atlas o el Titán, en composiciones de varias etapas.

Además de poner en órbita numerosos satélites, los Agena se hicieron famosos al ser utilizados, en una versión especialmente adaptada denominada Nave Agena, para los ensayos de acoplamiento espacial entre estos vehículos no tripulados y varias de las cápsulas del Proyecto Gemini, como ensayo previo a las posteriores maniobras espaciales del Proyecto Apolo.