Décimo sexto satélite de Urano, descubierto en 1997 por el equipo de Brett Gladman desde el observatorio de Monte Palomar. Su nombre corresponde al salvaje prisionero del mago Próspero, hijo de la bruja Sycorax. Es un personaje de la obra de William Shakespeare La tempestad.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los cien kilómetros de diámetro), Calibán orbita en la zona exterior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de más de 7 millones de kilómetros del planeta. .Describe una órbita muy excéntrica e inclinada y posee movimiento retrógrado. Forma parte del Grupo de Calibán, al que da nombre, el más cercano de los dos en los que se agrupan los satélites irregulares de Urano.