Familia de cuatro satélites de Urano, llamada así por Calibán, el más importante de todos ellos. Este grupo es el más interior de los dos que forman los satélites irregulares -o exteriores- de este planeta.

Está formado, en orden de menor a mayor distancia a Urano, por Francisco, Calibán, Estéfano y Trínculo.

Estos satélites se desplazan en órbitas situadas entre los 4,3 y los 8,5 millones de kilómetros, con unos valores muy elevados de excentricidad -entre 0,15 y 0,23- y unas inclinaciones orbitales comprendidas en torno, o superiores, a los 115 grados. Todos ellos presentan movimiento retrógrado.