Vigésimo segundo satélite de Urano, descubierto en 2003 por el equipo de Brett Gladman. Su nombre corresponde a un personaje de la obra de William Shakespeare La tempestad.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los doce kilómetros de diámetro), Francisco es el más cercano de los satélites exteriores de Urano, orbitando a una distancia de algo más de 4 millones de kilómetros del planeta. Describe una órbita muy excéntrica e inclinada y posee movimiento retrógrado. Forma parte del Grupo de Calibán, el más cercano de los dos en los que se agrupan los satélites irregulares de Urano.