Vigésimo primer satélite de Urano, descubierto en 2001 por Matthew J. Holman y su equipo. Su nombre corresponde al de un bufón que aperece como personaje en la obra de William Shakespeare La tempestad.

De pequeño tamaño y forma irregular (apenas alcanza los cuarenta kilómetros de diámetro), Trínculo orbita en la zona exterior del sistema de satélites de Urano, a una distancia de 8,5 millones de kilómetros del planeta. Describe una órbita muy excéntrica e inclinada y posee movimiento retrógrado. Forma parte del Grupo de Calibán, el más cercano de los dos en los que se agrupan los satélites irregulares de Urano.