Tipo de cometas de período corto cuyas órbitas son interiores a la de Júpiter, con un semieje mayor en torno a las 5 unidades astronómicas y períodos de traslación habitualmente comprendidos entre los 3 y los 10 años, aunque en algunos casos pueden llegar hasta los 20. Asimismo suelen tener inclinaciones orbitales bajas, no superiores a los 10º, por lo que se desplazan por las cercanías del plano de la eclíptica.

Al igual que la mayoría de los cometas de período corto se cree que se originaron en el Cinturón de Kuiper o en el Disco Disperso, desplazándose hasta el interior de la órbita de Júpiter a causa de las perturbaciones gravitatorias producidas por este planeta. Se les considera la principal fuente del polvo zodiacal.

El más conocido de todos ellos es probablemente el cometa Encke.