Décimo octavo satélite de Júpiter, descubierto por Charles T. Kowal en 1975 aunque posteriormente se perdió su rastro, no siendo avistado por segunda vez hasta el año 2000. Su nombre proviene de una nereida amante de Zeus.

Su pequeño tamaño (8 kilómetros) y su forma irregular le asemejan más a los asteroides que a los satélites mayores de este planeta. A diferencia de la mayor parte de los satélites menores no pertenece a ningún grupo, sino que se encuentra aislado a mitad de camino entre Calixto, el más exterior de los satélites galileanos, y Leda, el más interior del grupo de Himalia.

Su radio orbital es de unos 7.400.000 kilómetros, con una excentricidad de 0,21 y una inclinación de 46 grados.