Constelación austral, una de las tres surgidas de la fragmentación de la antigua constelación del Navío Argos por Nicolás Louis de Lacaille en el siglo XVIII. Como su nombre indica, corresponde a la vela del mítico buque de los argonautas. Por esta razón, comparte la nomenclatura alfabética griega de sus estrellas, asignada por Bayer con anterioridad a la partición, con las constelaciones hermanas de la Popa y Carina (la Quilla).

Su estrella más brillante es Suhail al Muhlif (Gamma). Otras estrellas importantes de esta constelación son Koo She (Delta), Suhail (Lambda) y Tseen Kee (Phi).

Cuenta además con varios cúmulos abiertos y globulares, nebulosas planetarias y una galaxia enana satélite de la Vïa Láctea.