Astronauta español nacido en Madrid el 14 de marzo de 1963. En 1986 se licenció como ingeniero aeronáutico por la Universidad Politécnica de Madrid, y en 1992 fue uno de los seleccionados para formar parte del cuerpo de astronautas de la ESA. Tras un período de formación en el Centro Europeo de Astronautas de la ciudad alemana de Colonia, continuó con su entrenamiento en la Ciudad de las Estrellas rusa, y en los Estados Unidos.

Su primera misión espacial fue como tripulante del transbordador espacial Discovery entre octubre y noviembre de 1998 con una duración de nueve días, siendo el responsable de la supervisión de un módulo experimental de la Agencia Espacial Europea. En octubre de 2003 realizó una segunda misión, esta vez a bordo de una cápsula Soyuz rusa, con destino a la Estación Espacial Internacional, donde durante diez días realizó un extenso programa de experimentos científicos dentro de la denominada Misión Cervantes, los cuales incluían, entre otros, observaciones de la Tierra y estudios sobre la microgravedad. En octubre de 1999 recibió, junto con otros astronautas rusos y norteamericanos, el Premio Príncipe de Asturias de Cooperación Internacional.

Actualmente se encuentra en excedencia como astronauta, ostentando el cargo de director general de la empresa española Deimos Imaging, promotora del primer satélite privado de nuestro país, el Deimos I.