Tipo de cometas de período corto cuyas órbitas son exteriores a la de Júpiter, con un semieje mayor en superior a las 10 unidades astronómicas y períodos de traslación habitualmente comprendidos entre los 20 y los 200 años.

Al igual que la mayoría de los cometas de período corto se cree que se originaron en el Cinturón de Kuiper o en el Disco Disperso, desplazándose hacia el interior del Sistema Solar a causa de las perturbaciones gravitatorias producidas por los planetas gigantes, considerándoseles emparentados con los asteroides centauros. A diferencia de los cometas de la familia Júpiter, presentan inclinaciones orbitales muy desiguales pero por lo general elevadas, del orden de unos 40º de media.

El más conocido de todos ellos es sin duda el cometa Halley.