Cometa que describe una órbita cerrada, retornando periódicamente a su perihelio, el más famoso de los cuales es sin duda el Halley. Se subdividen en dos grupos principales, los de período corto y los de período largo, según recorran sus órbitas en menos o en más de 200 años, respectivamente.

Puesto que cada vez que se acercan al Sol los cometas pierden parte de su material volátil, al cabo de un determinado número de revoluciones, lo que los astrónomos denominan edad cometaria, y dependiendo de su tamaño inicial, su actividad irá decreciendo de forma continua hasta acabar convirtiéndose en cometas extintos, unos cuerpos similares a asteroides. De hecho, se piensa que algunos asteroides catalogados como tales podrían ser en realidad núcleos inertes de antiguos cometas.