Cuarto satélite de Urano, el segundo en tamaño después de Titania y el décimo octavo en distancia al planeta.

Su diámetro es de unos 1.500 kilómetros, y orbita a 582.000 kilómetros de Urano, más allá de la órbita de Titania. Es el más exterior de los satélites principales de Urano, y a distancias mayores de su trayectoria tan sólo se han descubierto nueve pequeños satélites muy alejados de Urano (entre 4 y 20 millones de kilómetros) con órbitas muy inclinadas y excéntricas y movimiento retrógrado, lo que hace pensar que pudiera tratarse de asteroides capturados por el campo gravitatorio del planeta.

Fue descubierto en 1787, junto con Titania, por William Herschel, quien lo bautizó, siguiendo la tradición iniciada por él, con el nombre del rey de las hadas, y esposo de Titania, protagonista de la obra de William Shakespeare El sueño de una noche de verano.