Tercer satélite de Urano, el primero en tamaño y el décimo séptimo en orden de distancia al planeta.

Su diámetro es de unos 1.600 kilómetros, y orbita a 436.000 kilómetros de Urano, entre las órbitas de Umbriel y Oberón. A excepción de este último es el más exterior de los satélites principales de Urano, tras el cual tan sólo se han descubierto nueve pequeños satélites muy alejados de Urano (entre 4 y 20 millones de kilómetros) con órbitas muy inclinadas y excéntricas y movimiento retrógrado, lo que hace pensar que pudiera tratarse de asteroides capturados por el campo gravitatorio del planeta.

Fue descubierto en 1787, junto con Oberón, por William Herschel, quien lo bautizó, siguiendo la tradición iniciada por él, con el nombre de la reina de las hadas, y esposa de Oberón, protagonista de la obra de William Shakespeare El sueño de una noche de verano.